stm32f103可以使用arduino ide來寫程式
過程需要一點點手動的設定
用arduino IDE來開發stm32，比用eclipse簡單一點
雖然省掉stlink的硬體，但變成只能上傳程式而不能即時除錯了
如果說想要用arduino的方便性取得stm32的高效能
只能說程式設計方面要精簡一點～
方法出處：
https://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Main_Page
大概的步驟如下：
1.stm32f103要寫入bootloader
可用st-link快速燒錄，要燒錄的bin檔善心人已經打好，下載即可
2.arduino IDE要保持最新版本，然後先安裝一個板子管理員名為：Arduino SAM Boards
這是為了取得compilier
3.根據出處的指示，下載硬體相關檔案放到arduino的程式碼資料夾中的hardware資料夾，如果沒有hardware資料夾就做一個
這個步驟是手動方式設定stm32在arduino ide中所需要的工具與設定檔
4.重新啟動arudino ide後，就可以看見新的選單，裡面就會有stm32f103(我是用這個晶片的板子做測試)。
5.可以開始寫程式了
在arduino ide的範例裡面有stm32duino的範例程式，甚至有rtos
我還測試了一下有一個範例叫做mass，可以把stm32變成usb隨身碟，哈哈，容量只有8kB，這個隨身碟讓我想到micro:bit，都是arm的mbed技術，也不意外就是了，倒是，是否有應用的場合？值得再測試看看。(構思中…)
要注意的事項：
有時候會無法上傳，這時候必須按著stm32的reset等到快要執行到上傳動作時放開，就可以順利上傳（彷彿之前把玩arudino的時候也有遇到這樣的問題）
心得：
如果說要用stm32取代avr系列的arduino，雖然說stm32功能強大，但是手動設定相對太多，可用性有疑慮（無法上傳的問題），但如果是進階玩家則是可以考慮替代。至於為什麼一定要用arduino ide來開發？除了想要試試看能否為部分客戶找到高速運算的快速解決方案外，就是對於使用bootloader技術上傳程式碼的方法有偏好，試想，軟體開發與硬體需求都大幅簡化了，只要插上usb就可上傳程式碼，好boot不試嗎？。
